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履帶是由主動輪驅(qū)動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
鋼履帶板分類：有整體是和組合式兩種。整體式履帶式履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅(qū)動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。其特點是：制造方便，但是磨損快。
湖北中特工程機械有限公司主要產(chǎn)品為履帶式工程機械底盤四輪一帶漲緊裝置等易損零部件，實現(xiàn)節(jié)距從90mm至228.6mm配套系列化，主要代表性的配套機型美國卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，現(xiàn)代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛陽一拖T90、T120、WY6、WY10等。
履帶分類：
坦克履帶按結(jié)構(gòu)型式可分為：金屬銷鉸鏈式和金屬橡膠鉸鏈式兩大類。
其中,金屬橡膠鉸鏈又可分為單銷式和雙銷式兩種。
金屬銷式履帶結(jié)構(gòu)簡單,銷和銷孔直接干摩擦,磨損快,壽命短,在坦克維修保養(yǎng)時,往往會發(fā)現(xiàn)履帶銷被磨成“糖葫蘆”狀。履帶銷也是易損件之一。
中特工程機械公司的主要產(chǎn)品包括：支重輪總成、托鏈輪總成、引導輪總成、驅(qū)動輪、漲緊裝置總成、履帶總成、軌鏈總成。
制造過程設置成五個分部管理。主要有鍛造、機加工、熱處理、總裝和涂裝
中特工程機械公司主要生產(chǎn)：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列節(jié)距的106個機型、300個品種的工程機械“四輪一帶”和漲緊裝置。
緩沖彈簧對履帶行走起到的作用
緩沖彈簧在履帶行走機構(gòu)受到?jīng)_擊載荷時，能使導向輪向后后退一段距離，起緩沖作用，以減少沖擊，防止履帶行走機構(gòu)零件過載，減小履帶振跳，延長履帶的使用壽命。緩沖彈簧必須有一定的預壓縮量，使彈簧存在預緊力。緩沖彈簧的預緊力一般比履帶張緊力大2倍以上。在調(diào)節(jié)履帶張緊力時，緩沖彈簧的拉力和長度都不會發(fā)生變化。緩沖彈簧的預緊力不能過小，必須保證緩沖彈簧在機器前進時不會因稍受外力即松弛從而影響履帶鏈軌銷和驅(qū)動鏈輪的嚙合，引起履帶跳振。
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